매일안전신문 - 테슬라, 美서 5만4천대 ′자율주행 SW 결함′…완전멈춤 기능정지 ′안전위험 리콜′

로이터, AP통신보도에 따르면 이들 차량에 탑재된 FSD SW가 '롤링 스톱'(rolling stop)을 일으켜 일단 정지해야 하는 교차로에서 안전위험을 발생할 우려가 있다. 롤링스톱 현상은 정지 신호나 표지판에서 완전히 멈춤 기능이 정지돼 멈추지 않고, 주행속도만을 잠시 줄인 뒤 최대 시속 9km로 그대로 주행하는 것이다. 

테슬라는 이로 인한 충돌 사고나 부상 사례는 없었다고 밝혔다. 하지만 테슬라가 NHTSA 관계자들과 2차례 회동·논의한 뒤에 리콜에 동의한 것으로 전래졌다. 이에 테슬라는 소프트웨어를 업데이트해 '롤링스톱' 기능을 해제할 예정으로 알려졌다.