내년 서울 청계천·강남 일대에 자율주행차 달린다...2030년 세계 톱5 자율주행도시 목표

신윤희 기자 / 기사승인 : 2021-11-24 13:40:45
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오세훈 서울시장이 24일 오전 서울시청 브리핑룸에서 자율주행 비전 2030 기자설명회를 하고 있다.  /연합뉴스
오세훈 서울시장이 24일 오전 서울시청 브리핑룸에서 자율주행 비전 2030 기자설명회를 하고 있다. /연합뉴스

[매일안전신문] 내년부터 청계천 일대와 강남 등 서울 곳곳에서 자율주행차를 비롯해 미래 교통수단이 운행한다.


24일 서울시에 따르면 2026년까지 서울 전역 곳곳에 자율주행 인프라를 구축하기 위해 내년부터 5년간 1487억 원을 투자한다.


서울시내 첫 ‘자율주행 시범지구’로 지정된 상암에서 이달말부터 자율차 운행이 시작된다. 상암에서 스마트폰으로 차량을 부르는 수요응답형 자율차(승용형) 등 순차적으로 6대가 유상 운행을 시작한다. DMC역과 아파트단지∼오피스지역∼공원을 연결하는 노선이 운행된다.


이 노선은 한 달 간 무료운행 후 내년 1월중 유료로 전환한다. 시는 상암 일대에서만 2026년까지 50대 이상으로 자율차를 확대 운영할 계획이다.


내년 초에는 강남 일대를 ‘자율차 시범운행지구’으로 지정하고, 민간과 함께 출발지와 목적지를 스마트폰으로 선택해 호출하는 ‘로보택시’를 10대 이상 선보이기로 했다. 2026년까지 강남 내부를 순환하는 자율주행버스와 로보택시 등을 100대 이상으로 확대할 계획이다.


강남은 3km 이내 단거리 이동 수요가 많아 셔틀버스 등을 전기 자율차로 수요를 대체하는 것도 검토하고 있다.


서울시는 레벨4 수준의 로보택시(무인 자율주행택시) 등 민간 자율차 기술개발과 시범운행을 위해 지난 9월부터 강남 일대 129개소의 교통신호정보로 디지털화해 신호등 색상, 다음에 변경될 신호까지 남아있는 시간을 0.1초 단위로 자율주행차에 제공하는 등 자율주행 지원인프라(C-ITS)를 구축했다.


내년 4월에는 계광장부터 청계5가까지 4.8km를 왕복하는 도심순환형 자율주행버스가 다니면서 일대 경복궁, 창경궁, 광장시장, 동대문 등을 연계한다. 관광수단과 자율주행차 경험을 동시에 즐길 수 있다. 순수 국내기술로 제작한 미래형 자율주행버스 시범 2대를 시작으로 점차 운행 대수를 확대한다.


서울시는 2023년 자율주행 노선버스를 홍대~종각~흥인지문 구간에서 시범운행해 2026년까지 300대 이상의 자율주행버스를 대중교통수단으로 정착시킨다는 방침이다.


2025년부터 순찰‧청소‧제설 등 도시관리 공공서비스에도 자율차가 도입된다.


2027년 레벌4 수준의 상용 자율차 판매에 앞서 2026년까지 서울 전역에 자율주행 인프라를 구축해 완전 자율주행 시대를 연다는 계획이다.


서울시는 ‘서울비전 2030’에서 제시한 ‘스마트 입체교통도시’를 달성하기 위한 자율주행 분야 기본계획인 ‘서울 자율주행 비전 2030’을 발표했다.


이를 통해 2026년까지 서울시내 2차선 이상 모든 도로에 자율주행 인프라를 구축하는 동시에, 시민이 생활 속에서 이용할 수 있는 서비스를 단계적으로 도입, 2026년 ‘세계 톱5’ 자율주행 도시로 도약하고 2030년 세계 3위권까지 끌어올린다는 계획이다. KPMG의 지난해 발표자료에 따르면 국내 자율주행 준비 현황은 세계 7위다.


서울시는 지금까지 신호체계와 도로정밀지도 등 인프라 구축과 기술 실증, 안전운행 환경을 조성하는 데 집중한 데서 벗어나 앞으로 시민 교통수단으로서 자율주행차가 운행되고 정착할 수 있도록 단계적인 투자를 계속해 나간다는 계획이다.


‘서울 자율주행 비전 2030’은 ①자율차 거점(자율차 시범운행지구) 확대 및 이동서비스 상용화 ②청계천 자율주행버스 운행 ③대중교통수단으로 자율주행버스 정착 ④공공서비스 분야에 자율차 기반 도시관리 도입 ⑤시 전역 자율주행 인프라 구축으로 추진된다.


서울시는 자율주행 상용화가 시의 노력만으로는 실현할 수 없는 만큼, 기업‧대학‧연구기관 등 자율주행과 관련된 기관을 아우르는 민‧관‧학‧연 협의체를 가동해 사업추진의 걸림돌을 극복하고 상용화를 앞당기기로 했다.


오세훈 서울시장은 “2030년 서울은 차별 없는 이동의 자유가 보장되고 교통사고 없는 안전한 도시, 자동차가 줄어들어 쾌적하고 보행자와 자전거, 물류로봇이 도로를 공유하는 도시, 자율주행 표준모델 도시로 기억될 것”이라고 말했다.


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